Cité médiévale, Saint-Antonin, nommée Condat, puis Nobilis Vallis, tire à la fois son nom d’un personnage qui, d’après la légende, aurait évangélisé le Rouergue, mais aussi de l’emplacement même du village édifié à la confluence de l’Aveyron et de la Bonnette au bas de ces gorges dominées par les falaises du Roc d’Anglars. De son histoire riche et mouvementée, demeurent de nombreux vestiges et plus particulièrement la « Maison Romane », le plus ancien bâtiment civil de France, restauré par Viollet Le Duc.Saint Antonin a su conserver un grand nombre de commerces, tous les services essentiels, un marché dominical renommé et un marché bio. Village hyperactif sur les plans associatif et culturel, la cité est aussi un haut lieu du tourisme Midi Pyrénéen. Saint Antonin Noble Val peut s’enorgueillir de réunir à la fois patrimoine historique et patrimoine naturel. Il est le point de départ de nombreuses randonnées et activités de pleine nature au travers de paysages sublimes, sur les causses et dans les gorges de l’Aveyron. Le tiers de sa superficie est classée en zone Natura 2000.